請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-023”

WARN Teach Pendant is enabled

原因

尚未將請求執行的程式載入到控制器中。

對策

同時確認 PLC 和機器人之間的通訊狀態。確認向 PLC 請求的程式名。載入或創建指定的程式。

原因

尚未將請求執行的程式載入到控制器中。

對策

同時確認 PLC 和機器人之間的通訊狀態。確認向 PLC 請求的程式名。載入或創建指定的程式。

原因

尚未將請求執行的程式載入到控制器中。

對策

同時確認 PLC 和機器人之間的通訊狀態。確認向 PLC 請求的程式名。載入或創建指定的程式。