請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-022”

WARN 防護柵打開

原因

防護柵的信號處在 OFF。

對策

要再啟動通常的機器人動作，需要將防護柵的信號置於 ON。啟動防護柵信號。

原因

防護柵的信號處在 OFF。

對策

要再啟動通常的機器人動作，需要將防護柵的信號置於 ON。啟動防護柵信號。

原因

防護柵的信號處在 OFF。

對策

要再啟動通常的機器人動作，需要將防護柵的信號置於 ON。啟動防護柵信號。