請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-016”

WARN 機器人不受 PLC 控制

原因

因 UOP 不是主控設備而無法開始執行請求。

對策

將 SOP 的REMOTE/LOCAL 鍵控開關切換到REMOTE。確認 UOP 的所有信號都處在正確狀態。將$RMT_MASTER 設定為 0。

原因

因 UOP 不是主控設備而無法開始執行請求。

對策

將 SOP 的REMOTE/LOCAL 鍵控開關切換到REMOTE。確認 UOP 的所有信號都處在正確狀態。將$RMT_MASTER 設定為 0。

原因

因 UOP 不是主控設備而無法開始執行請求。

對策

將 SOP 的REMOTE/LOCAL 鍵控開關切換到REMOTE。確認 UOP 的所有信號都處在正確狀態。將$RMT_MASTER 設定為 0。