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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-013”

WARN 將機器人置於遠端狀態

原因

因當前沒有處在遠端狀態而機器人沒有受到遠端裝置（ＰＬＣ）的控管。

對策

為將機器人置於遠端狀態，請確認如下專案：
  1. 1UOP 輸入的#1 (IMSTP)、#3 (SFTYSPD)、以及 #8 (ENBL)全都處在 ON。
  2. SOP 的REMOTE/LOCAL（遠端/本地）鍵控開關被設定在遠端側。
  3. 示教器處在禁用狀態。
  4. 機器人的自動/旁路模式輸入處在 ON。（已經分配的情形）
  5. 使用者程式尚未被設定為$RMT_MASTER = 1。

原因

因當前沒有處在遠端狀態而機器人沒有受到遠端裝置（ＰＬＣ）的控管。

對策

為將機器人置於遠端狀態，請確認如下專案：
  1. 1UOP 輸入的#1 (IMSTP)、#3 (SFTYSPD)、以及 #8 (ENBL)全都處在 ON。
  2. SOP 的REMOTE/LOCAL（遠端/本地）鍵控開關被設定在遠端側。
  3. 示教器處在禁用狀態。
  4. 機器人的自動/旁路模式輸入處在 ON。（已經分配的情形）
  5. 使用者程式尚未被設定為$RMT_MASTER = 1。

原因

因當前沒有處在遠端狀態而機器人沒有受到遠端裝置（ＰＬＣ）的控管。

對策

為將機器人置於遠端狀態，請確認如下專案：
  1. 1UOP 輸入的#1 (IMSTP)、#3 (SFTYSPD)、以及 #8 (ENBL)全都處在 ON。
  2. SOP 的REMOTE/LOCAL（遠端/本地）鍵控開關被設定在遠端側。
  3. 示教器處在禁用狀態。
  4. 機器人的自動/旁路模式輸入處在 ON。（已經分配的情形）
  5. 使用者程式尚未被設定為$RMT_MASTER = 1。