請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-012”

WARN 遠端開關必須處於本地狀態

原因

機器人處在遠端狀態，所以當前的機器人動作受到遠端裝置（ＰＬＣ）的控管。

對策

將ＳＯＰ的遠端REMOTE（遠端）鍵控開關切換到本地，將遠端狀態設定為無效。

原因

機器人處在遠端狀態，所以當前的機器人動作受到遠端裝置（ＰＬＣ）的控管。

對策

將ＳＯＰ的遠端REMOTE（遠端）鍵控開關切換到本地，將遠端狀態設定為無效。

原因

機器人處在遠端狀態，所以當前的機器人動作受到遠端裝置（ＰＬＣ）的控管。

對策

將ＳＯＰ的遠端REMOTE（遠端）鍵控開關切換到本地，將遠端狀態設定為無效。