請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“APSH-004”

WARN 等待介面區域%s

原因

機器人將要進入干涉區域，但是單元控制器尚未發出允許進入的指令。

對策

根據需要，在單元控制器尚未發出允許進入干涉區域的指令時，確認單元控制器的程式。

原因

機器人將要進入干涉區域，但是單元控制器尚未發出允許進入的指令。

對策

根據需要，在單元控制器尚未發出允許進入干涉區域的指令時，確認單元控制器的程式。

原因

機器人將要進入干涉區域，但是單元控制器尚未發出允許進入的指令。

對策

根據需要，在單元控制器尚未發出允許進入干涉區域的指令時，確認單元控制器的程式。