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發那科(Fanuc) LR Mate200iD (7kg)
LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機械手臂,該機械手臂廣泛應用於CNC上下料、食品業的揀貨及包裝、物流業的排貨以及上下料搬運。
產品特色
● 輕量的機構部分,能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進行頂吊安裝。
● 該機械手臂的手腕負載容量大,可以輕鬆應對需要搬運多個工件的作業。
● 因為該機械手臂大小與人的手臂很接近,纖細的特性即使在狹小的空間中運作,也可以降低機械手臂與周圍設備發生碰撞的機率。
● 因為感測器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制設備的I/O電纜都內置於手臂中,所以導管和電纜不會纏在機械手臂上,使用起來非常方便。(只有指定機型才可選用的選項)
● 機構部分實現了IP69K密封性能。進一步擴大了應用範圍。(只有指定機型才可選用的選項)
● 高剛性機械手臂和先進的伺服控制技術,即使是高速動作也不會產生晃動,實現了機械手臂高速且平滑的動作性能。
● 能夠選用各種智能化功能,例如能夠連結多台機器人進行協調作業的機器人鏈接功能;能夠根據工件的外型來調整抓取位置和角度的軟浮動功能;以及能夠靈敏的檢測出機械手臂周圍的設備,從而降低損壞的碰撞檢測功能等(選項)
● 能夠選用iRVision ( 內置視覺功能 ), 或是使用力覺傳感器的零件裝配等智慧化功能。
● 該機械手臂的手腕負載容量大,可以輕鬆應對需要搬運多個工件的作業。
● 因為該機械手臂大小與人的手臂很接近,纖細的特性即使在狹小的空間中運作,也可以降低機械手臂與周圍設備發生碰撞的機率。
● 因為感測器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制設備的I/O電纜都內置於手臂中,所以導管和電纜不會纏在機械手臂上,使用起來非常方便。(只有指定機型才可選用的選項)
● 機構部分實現了IP69K密封性能。進一步擴大了應用範圍。(只有指定機型才可選用的選項)
● 高剛性機械手臂和先進的伺服控制技術,即使是高速動作也不會產生晃動,實現了機械手臂高速且平滑的動作性能。
● 能夠選用各種智能化功能,例如能夠連結多台機器人進行協調作業的機器人鏈接功能;能夠根據工件的外型來調整抓取位置和角度的軟浮動功能;以及能夠靈敏的檢測出機械手臂周圍的設備,從而降低損壞的碰撞檢測功能等(選項)
● 能夠選用iRVision ( 內置視覺功能 ), 或是使用力覺傳感器的零件裝配等智慧化功能。
產品規格

FANUC Robot LR Mate200iD | 4S | 標準型 | /7L , /7LC | |
---|---|---|---|---|
控制軸數 | 6 | |||
機械手臂可搬運重量[kg] | 4 | 7 | 7 | |
可達半徑[mm] | 550 | 717 | 911 | |
重複定位精度[mm] | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | |
機械手臂重量[kg] | 20 | 25 | 27 | |
機械手臂安裝方式 | 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 | |||
變壓器功率 | 1.2kVA |