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您所查詢的異常代碼“FORC-515

STOP.G AIT Y 方向不穩定

原因

阻尼參數自動調整中,在獲取Y 方向的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中,機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中,在獲取Y 方向的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中,機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。

原因

阻尼參數自動調整中,在獲取Y 方向的環境特性中力量過大。

對策

按如下順序採取對策,再次執行阻尼自動調整。
  1. 有可能在阻尼自動調整中,機器人或者工件上產生了過大的力。機器人周圍有振動源時,使這些振動源靜止下來。
  2. 有可能目標力過小。以每次增大幾成的方式更改目標力。