請輸入異常代碼查詢，搜尋結果將顯示異常代碼的錯誤原因，與如何排除該問題的解決方案。
EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-284”

STOP.G 仿形的推壓力不足錯誤

原因

仿形動作執行中，推壓力在指定時間內連續低於指定值。

對策

確認示教位置和TP 程式、推壓力、力控制增益等。

原因

仿形動作執行中，推壓力在指定時間內連續低於指定值。

對策

確認示教位置和TP 程式、推壓力、力控制增益等。

原因

仿形動作執行中，推壓力在指定時間內連續低於指定值。

對策

確認示教位置和TP 程式、推壓力、力控制增益等。