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EX:
SRVO-050 SRVO-001 SRVO-003 SRVO-062
您所查詢的異常代碼“FORC-201”

STOP.G 複合奇異點錯誤

原因

力控制中成了複合奇異狀態。

對策

J1 的旋轉軸和 J6 的旋轉軸一致的狀態為複合奇異狀態。請勿在 J6 來到 J1 正方上的姿勢下執行力控制動作。

原因

力控制中成了複合奇異狀態。

對策

J1 的旋轉軸和 J6 的旋轉軸一致的狀態為複合奇異狀態。請勿在 J6 來到 J1 正方上的姿勢下執行力控制動作。

原因

力控制中成了複合奇異狀態。

對策

J1 的旋轉軸和 J6 的旋轉軸一致的狀態為複合奇異狀態。請勿在 J6 來到 J1 正方上的姿勢下執行力控制動作。