機械手臂維修常見原因是這些！異常代碼排除、保養怎麼做？

機械手臂在工業應用中扮演著重要的角色，它能夠自動執行多樣化的任務，提高生產效率並降低人力成本，而機械手臂中複雜的機械裝置，在長期運作下一定會有不可避免會受到磨損和疲勞。為了確保機械手臂的穩定運作和延長使用壽命，定期維修和保養是至關重要的，本文將深入探討機械手臂維修的常見原因、影響維修和保養成本的因素，以及機械手臂保養的頻率，幫助你確保機械手臂保持最佳運作狀態，有效降低生產成本，確保生產線持續高效運轉！
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７大常見的機械手臂維修原因

探討機械手臂維修的常見原因之所以很重要，是因為了解這些根源，將有助於你更好地管理和維護機械手臂保養，確保機器可以長期穩定運行。以下是這七大常見的機械手臂維修原因：
 

1. 長期運作折舊

機器長期運作帶來的折舊和磨損，是機械手臂維修的主要原因之一。在生產線上，機械手臂通常需要連續運作一段時間，使得軸承、齒輪、連接件等零部件持續磨損。隨著使用時間增加，這些部件的耐用性降低，需要定期檢查和更換，才能確保機械手臂的順暢運行和生產效率。
 

2. 電子元件故障

機械手臂需要維修，有時是因為電子元件因為電壓異常、過熱等原因出現故障，這會對機械手臂的運作穩定性造成影響。尤其是電子元件是機械手臂的核心部分，包括控制板、伺服馬達和感測器等，當電壓不穩定或過高過低時，可能導致電子元件受損，進而影響機械手臂的運作性能。另外，長時間的運作和高負荷工作也容易造成電子元件過熱，進一步引發故障，提醒大家要定期檢查電子元件的運作狀況，並保持適當的電壓和溫度控制，是確保機械手臂穩定運行的重要措施！
 

3. 連接零件問題

機械手臂出現通信問題或連線異常，可能是連接零件的問題，例如：電纜、連接器、運動部件、末端工具等可能出現鬆動或損壞。透過定期的機械手臂維修保養，可以確保連接零件的穩固，降低零件鬆脫的情況發生，更能提高機械手臂的運作穩定性。
 

4. 系統軟體故障

機械手臂的控制系統軟體，可能會因為軟體錯誤、程式編寫錯誤等原因出現故障，導致機械手臂運行出現異常代碼。這些軟體故障還可能會影響機械手臂的運行和準確性，無法按照預定的路徑或動作執行任務，這樣的情況可能會導致生產線中斷或產品品質下降，增加生產成本和延遲交貨時間。
 

5. 外在環境影響

如果機械手臂待在惡劣的環境下操作，例如：高粉塵、高溫、潮濕等環境，容易導致零部件受損或導電問題，即使是微小的塵埃都可能堆積在機械結構中，影響運動精度和機構的順暢度；高溫潮濕則可能引起電子元件的腐蝕和導電問題，並影響整個系統的運作穩定性。機械手臂保養不只是內在系統軟體和零件，維護機械手臂的外在環境也是不能忽略的重點！
 

6. 人為操作錯誤

機械手臂的運行出現問題，可能是因為不正確的操作或未按照使用手冊指引進行操作。正確操作和遵循使用手冊的指引非常重要，可以確保機械手臂的順利運行和避免故障。建議可選擇有提供「輔導導入期間」的機械手臂公司，舉例來說，飛那達機械手臂公司安排專人支援裝機程式撰寫、點位校正、人員教育訓練等，這些輔導都能有效避免因操作不當，或是設定錯誤所導致的維修問題，確保機械手臂的穩定運行和準確性。
 

7. 維護保養不當

造成機械手臂維修的主要原因之一是維護保養不當或缺乏定期維護，很多時候是因為客戶購買機械手臂時，缺乏專業的輔導導入和技術售後服務，導致在使用機械手臂時，沒有正確的操作指引和技術支援，最終導致維護保養不當或人為操作錯誤等維修原因的出現。

因此，選擇提供完善的輔導導入和售後服務的機械手臂公司非常重要！飛那達擁有高超的技術含量，有原廠等級的維護保養。如果你是系統整合商（SI），我們有提供專業的支援和合作夥伴關係；若是機械手臂使用者，我們也樂意為你介紹SI，協助你能得到完善的解決方案和售後服務，確保機械手臂的正確使用和長期穩定運行。
 

機械手臂維修的常見問題

從前段內容，我們已經了解了機械手臂維修的常見問題。現在，我們將深入探討如何解決各種初階維修的問題，如果問題仍無法解決，建議尋求專業技術支援或售後服務。
 

一、異常代碼是什麼？

當機械手臂偵測到任何異常情況時，通常會發出相應的錯誤代碼，好提示操作人員出現了何種問題。這些異常代碼可能涵蓋各種狀況，像是電源供應、連接問題、感測器故障、程式錯誤、機械部件損壞等。
 

二、如何自行排除初階維修需求？

建議直接按照異常代碼的步驟排除問題，否則機械手臂維修會沒有方向。飛那達針對用戶提供『異常代碼查詢』，只要輸入異常代碼查詢，搜尋結果就會顯示異常代碼的錯誤原因，並提供如何排除該問題的解決方案。確保用戶面臨機械手臂維修時，有全面的技術支援！但若機械手臂維修出現的異常代碼，牽涉到專業的技術問題，最好的方法是直接與機械手臂公司聯繫，請他們確認狀況後判斷如何處理維修。
 

三、影響機械手臂維修成本的因素？

影響機械手臂維修成本的因素有多種。首先，零件成本是其中一個重要因素，維修所需的零件價格直接影響維修成本，因為有些零件可能較昂貴或較難取得，這將增加維修的負擔。其次，機械手臂維修的工時和技術要求也會影響成本，需要高度專業技術的維修可能會增加成本。另外，如果延遲維修也可能增加成本，隨著時間拖延導致問題擴大，反而需要更複雜和昂貴的修復措施。
 

機械手臂保養的常見問題

機械手臂如同汽車一樣需要定期保養，如果購買後沒有定期保養，機器突然故障的機率就會大幅提升，進而導致產線停擺，甚至無法履約交期。因此，定期落實機械手臂保養很重要！
 

一、機械手臂保養要注意什麼？

機械手臂保養時，需要注意以下重點：
 

• 定期保養：建立定期保養計畫，按照廠家指引進行保養，確保機械手臂長期穩定運行。

• 零件檢查：定期檢查機械手臂的各個零部件是否磨損或損壞並及時更換，避免進一步損害。

• 清潔保持：保持機械手臂的清潔，避免因灰塵或污垢積聚，影響運行和精度。

• 潤滑檢查：檢查機械手臂的潤滑系統，確保機構部件充分潤滑，減少磨損和摩擦。

• 環境保護：注意機械手臂的操作環境，確認環境溼度和溫度，避免惡環境對機械手臂帶來的損傷。

• 教育訓練：培訓操作人員正確使用機械手臂，避免人為操作錯誤，降低機械手臂維修次數。

二、機械手臂保養的頻率？

在自動化市場中，機械手臂保養的頻率都是以年度保養為主，這是一種常見的保養方式。年度保養意味著機械手臂每年會進行一次全面的保養和檢查，好確保機械運作狀態良好，有效減少故障的風險，並保持高效運轉。
 

三、影響機械手臂保養成本的因素？

不同品牌和型號的機械手臂，在零件和維修成本方面可能存在差異，這都會直接影響保養成本。此外，如果機械手臂被大量使用，零部件因長期運作而磨損和耗損，就會需要更換或進行維修，這也會增加保養成本。
 

結論

要維持機械手臂的效能運作，定期的保養及維護絕對不能少，透過飛那達的機械手臂保養服務，客戶可以建立專屬的服務名單，所有保養記錄都會被妥善保留，好處是以後機械手臂需要維修或保養，找飛那達即可一次處理，不再需反覆提供相同資料，讓客戶在保養成本上能夠節省更多，還想了解更多關於機械手臂的問題嗎？歡迎與我們聯繫！
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